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確かに私がUnityを学び始めて混乱した内容の説明になっている。何にしてもこの「Z軸を＋方向に向かって眺める3Dビューポート視点なのか、マイナス方向に向かって眺めるゲームプレイ時のキャラ操作時の三人称視点なのか」によって右手、左手の座標系の意味が決まる。これがポイント。

以下、ChatGPTの回答。

UnityはUIが左手系なのにOpenGLは右手系？

いい質問です 👍
「OpenGLは右手系」「Unityは左手系」とよく言われますが、この混乱にはいくつか歴史的・定義的な事情があります。整理して説明します。

1. 座標系の定義の違い

• 右手系 (Right-handed)
  右手の親指を +X、人差し指を +Y、中指を +Z にすると、右手の形で成り立つ系。
• 左手系 (Left-handed)
  同じことを左手でやると成立する系。

つまり「+X, +Y, +Z の向きの定義」だけで右手か左手かが決まります。

2. OpenGLの場合

• OpenGL（古典的な固定機能パイプライン）のビュー座標系では：
  • +X = 右
  • +Y = 上
  • +Z = 手前（カメラ側）
  これが右手系になります。なぜなら X×Y = Z が右手の法則に合うからです。
• つまり「画面の奥に行くほど Z が 負 になる」仕様です（カメラは原点にあって -Z の方向を向いている）。

👉 このため「OpenGLは右手系」と説明されることが多いです。

3. Unityの場合

• Unityのワールド座標系は以下の定義：
  • +X = 右
  • +Y = 上
  • +Z = 奥
  この場合、X×Y = Z が左手の法則になるため「Unityは左手系」と呼ばれます。

👉 つまり、カメラはデフォルトで +Z 方向を見ている。

4. 「誤った情報」なのか？

• 誤った情報ではないが、文脈を無視した単純化が原因です。
• OpenGLの「右手系」というのは、デフォルトのビュー座標系の定義を指しています。
  • ただし行列をどう設定するかで、実際には左手系でも右手系でも運用可能です。
• Unityはエンジン設計時に「奥方向を+Z」と決めてしまったため、左手系で統一されています。

5. 混乱の原因まとめ

1. カメラの向きの違い
   • OpenGL：カメラは -Z を向く
   • Unity：カメラは +Z を向く
2. ワールドの設計ポリシーの違い
   • OpenGLは「数学的に右手座標系」をベースにした歴史的仕様
   • Unityは「ゲーム的に奥を+Zにしたい」設計判断
3. 実際には両方とも変換可能
   • OpenGL側で左手系プロジェクション行列を作れば Unity 方式に揃えられる
   • Unity内部でも右手系に見せる座標変換は可能

✅ 結論

• 「OpenGLは右手系」「Unityは左手系」というのは デフォルトの約束事の話で、どちらも厳密には「選べる」。
• OpenGLの右手系は「ビュー座標で -Z 方向を見る」という古典的仕様による。
• Unityは「ワールドで +Z を奥にする」という設計を採用したため左手系。
• どちらも偽情報ではなく「軸の取り方の違い」から来るものであり、行列を組み替えれば一致させられる。

👉 もしあなたがUE5やRhino、Substanceなど複数ツールを橋渡しするなら、「Z軸の正方向が手前か奥か」「カメラがどちらを向くか」だけを確認して統一すれば十分です。

感想など

要するに、MAXとBlender、UE4だけ縦軸がZ軸で、他はほとんどY軸が縦ってことだね。

縦はY軸が優勢ってことらしい。

でもまぁ、ほとんどのソフトにはインポート、エクスポート時にYZ入れ替えや各軸反転機能と、面の反転機能くらいはあるでしょう。

3DプリンタはZ軸が上下方向

ただし、3Dプリンタ業界では上下方向はZ軸が標準みたい。ややこしい。だからFusion 360の操作ガイドでも最初に縦軸をY軸からZ軸に変更していたのね。

だが私は3DCG画像で終わるので、Fusion 360もまた縦軸をY軸にして統一することにした。もし3Dプリントしたくなったらそのときにでも軸変換するからいいや。

Zbrushが出力するobjは逆さま？

実はこの記事を書く前にZbrushとFusion 360とでobjファイルのやりとり実験をしていたのだが、両者とも縦軸をY軸に統一したにも関わらず、逆さまのメッシュが互いに入出力される。

色々試したけど、仕様です。うまくいったと思ったら、前後が逆になっていたorz。結局手動で水平180度ターンさせなければならない。結局手動回転からの呪縛からは逃れられない。

だったら最初っから素直に手動で垂直180度回転させて使ってください。

（12月8日（土）追記）

解決方法が分りました。

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